|
|
课程目录:01第1讲:认识ROS* T3 v L* R7 d9 i+ C
02第二章:ROS基础. l8 b, r8 `5 `2 R0 `. T" l
03第三章:机器人系统设计
3 d. e$ I2 z& O* R* g+ z* w04第四章:机器人仿真
- z. A, [& _3 B1 k% J3 f3 p# U# I05第五章:机器人感知
2 Z K: v0 P0 B) B1 l7 T06第六章:机器人SLAM与自主导航0 @" x: n. U) M
07第七章:ROS理论与实践Moveit4 F) \2 {: c9 o! C8 o1 A- k1 Q z
08第八章:ROS机器人综合应用
6 J' E2 G. X. g" |6 t( a7 m- X09第九章:ROS2.0
1 O# G& ]1 l7 e m# o: }% m% W
q1 d9 ^6 u E7 k! r6 j0 w$ a( c/ G: e: f c8 {. N5 |
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
|