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课程目录:01第1讲:认识ROS0 P2 c$ X. ?: ^% u+ a2 R
02第二章:ROS基础
6 s7 z' J' e" t8 O a' i* j03第三章:机器人系统设计( G" p" C @4 K$ D0 O; g$ `
04第四章:机器人仿真 f' R# Q X J
05第五章:机器人感知; v9 Y; @' G1 D; i) h9 E
06第六章:机器人SLAM与自主导航" x" x p E1 X" _- g! B7 Q
07第七章:ROS理论与实践Moveit
4 M- l, J6 g' ]- m08第八章:ROS机器人综合应用) o C: a3 H! q3 s% ?2 O
09第九章:ROS2.0
6 K! @7 [3 |% V A0 q9 w* Z# W* e w: B# b, X0 z( z# Z
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