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课程目录:01第1讲:认识ROS V* A+ \" ]" l% V( E: d3 c
02第二章:ROS基础/ x$ r# {5 g% D7 R% L' [
03第三章:机器人系统设计
4 X5 u# b" n$ M( i8 T: P/ f04第四章:机器人仿真
9 S/ Q; \- `; |2 r7 m" |. e4 A0 Y05第五章:机器人感知
9 P* m8 V6 _+ z2 P$ v( x; W k06第六章:机器人SLAM与自主导航* Y5 K2 A: _2 O' Q' c7 P* _
07第七章:ROS理论与实践Moveit* e# k" j: T) n8 r( i8 h4 E0 P7 P
08第八章:ROS机器人综合应用
, C- K& f7 b1 ~+ R4 U( l& i09第九章:ROS2.0) J- z# x9 e8 i2 ]' l! a. ^
0 C2 s5 j7 p0 Q, G& C
0 m" W0 w/ K2 t9 Y1 o, f- B8 ` |
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