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深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践 视频教程 附代码课件

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发表于 2020-3-1 16:50:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课程目录:01第1讲:认识ROS' n' X/ [4 m' m8 }) w- l
02第二章:ROS基础4 ?: ~6 @$ O3 h. [! W- c
03第三章:机器人系统设计
0 t/ T, o+ q' r6 Z8 w4 M04第四章:机器人仿真/ s) f0 J8 e' o( ~1 w, X
05第五章:机器人感知
* I7 z, B* z4 b* t) H6 F! l06第六章:机器人SLAM与自主导航; W1 G. H% \" u# N' n
07第七章:ROS理论与实践Moveit
& k- ^- L: Y) G9 X! O7 \' Y08第八章:ROS机器人综合应用
0 ?# A7 |0 d: O. d+ Y09第九章:ROS2.0: U/ [* O8 c! x, ~3 h! C2 E. }3 ~5 A
; F8 d+ [0 z3 C- M' Q
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