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深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践 视频教程 附代码课件

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发表于 2020-3-1 16:50:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
课程目录:01第1讲:认识ROS0 e4 w. J' |0 [# P
02第二章:ROS基础
% V1 M7 c- M# u! b: Q03第三章:机器人系统设计
, W7 H) ~2 e! t) S6 H: T1 z04第四章:机器人仿真- r# F" o3 d7 i  z  t
05第五章:机器人感知
! G; n2 j3 r9 v' ]06第六章:机器人SLAM与自主导航
" H+ ?1 v- {5 q8 V4 f07第七章:ROS理论与实践Moveit
- }( _. N7 l$ F08第八章:ROS机器人综合应用5 \9 `6 C7 [; S: \8 [' V
09第九章:ROS2.0. j* \) E$ t9 z, D$ V
- B2 g: W& O# Q1 c1 W( ~
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