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课程目录：01 第一讲：SLAM概述与预备知识. U" d2 F* q4 [7 j: E$ K8 W8 A
02 第二讲：三维空间的刚体运动4 T$ ]8 c6 o" t0 t$ u c
03 第三讲：李群与李代数6 A7 l* ^. D+ y) a6 F
04 第四讲：相机模型与非线性优化1 K" C8 U# `7 `5 \* c% y' I
05 第五讲：特征点法视觉里程计
% F+ ~1 O$ r9 X0 ?- J06 第六讲：后端优化7 D: E: y3 |+ |% v# C9 E c
07 第七讲：后端优化) F- L# h m* D+ i ^
08 第八讲：回环检测7 ?9 N/ b6 ?4 O3 G* A. g9 Y2 b; e
大作业.pdf
' e# d3 w: c1 a) u! \$ i3 u! {$ w- _5 Q9 j# J. e
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窥视卡
雷达卡
发表于 2020-3-1 14:02:42
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千斤顶
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