视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝学院）

冰点也疯狂

课程目录：01 第一讲：SLAM概述与预备知识
. o, k7 a% I6 }9 R, F02 第二讲：三维空间的刚体运动
, R5 p3 H- ^% v( H% s* B; C% L: ~03 第三讲：李群与李代数
0 [* O' a. f# {/ ?04 第四讲：相机模型与非线性优化
05 第五讲：特征点法视觉里程计
06 第六讲：后端优化
+ J) d3 P+ @/ x7 v& q/ n" P" |6 n" S6 ~07 第七讲：后端优化
* M! a" f! P5 i6 P9 h08 第八讲：回环检测
大作业.pdf
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