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课程目录：01 第一讲：SLAM概述与预备知识
" ~4 v: g1 l: f) v" w/ A: W. P' y r02 第二讲：三维空间的刚体运动2 a2 d& z! i: C& ^" q
03 第三讲：李群与李代数
- g: f& n H0 n& [: R( G. z6 [04 第四讲：相机模型与非线性优化+ c: I+ [- y+ w" ?" D; b3 w: ]
05 第五讲：特征点法视觉里程计, N$ i8 k0 T& m8 v k5 L* P+ E/ |/ [
06 第六讲：后端优化9 {, P( u7 w. _0 W4 R5 ^: f
07 第七讲：后端优化
" t. h, |; @& E" L6 V; \08 第八讲：回环检测/ ~' x! m1 B! u+ b0 D
大作业.pdf( s2 E& x z0 {0 w* _5 x
! n( u' q5 V2 u. P- Q! v# ]8 U+ x; S8 P1 r
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雷达卡
发表于 2020-3-1 14:02:42
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