视觉SLAM：从理论到实践（高博--深蓝学院）

冰点也疯狂

课程目录：01 第一讲：SLAM概述与预备知识
9 x) v/ w* X* c) T02 第二讲：三维空间的刚体运动
03 第三讲：李群与李代数
$ ^  ~* b4 R2 t( b5 w3 {; Q6 a04 第四讲：相机模型与非线性优化
05 第五讲：特征点法视觉里程计
06 第六讲：后端优化
& K+ k9 X9 _( [5 M07 第七讲：后端优化
4 G0 i7 s, V3 n- M08 第八讲：回环检测
9 z* a1 X2 f) F8 D; u: @  y: b大作业.pdf

, d8 T( D- U. [9 w9 V( d% Q8 n! a

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