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课程目录:01第1讲:认识ROS
: H# R6 {& ^% z, p4 x02第二章:ROS基础
2 K/ z6 T; _9 j, a" R03第三章:机器人系统设计! v& N) O& h. U/ n- r6 [1 v4 \
04第四章:机器人仿真
( g3 x/ C* `0 ]9 C05第五章:机器人感知6 x9 F+ T" |: U* M# i
06第六章:机器人SLAM与自主导航$ Q+ C- Z1 ^- V! d
07第七章:ROS理论与实践Moveit' }6 v$ m @5 Q. D8 o. y
08第八章:ROS机器人综合应用
4 n( {1 V9 @* `7 `5 n' ` m1 e09第九章:ROS2.0' P7 v5 {9 s' P, k
) q1 Q q2 C; k
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