|
|
课程目录：01 第一讲：SLAM概述与预备知识4 @: F' H1 m! f9 b2 ?
02 第二讲：三维空间的刚体运动4 c# R" l A+ p6 z: h
03 第三讲：李群与李代数
8 _, ^6 Z4 z Y) B/ _3 L0 n- t: I/ N04 第四讲：相机模型与非线性优化
9 p! t( L6 W6 x# t6 C" g8 V05 第五讲：特征点法视觉里程计( ~0 M/ Z0 l) w( a7 [( x
06 第六讲：后端优化
+ R+ C& g6 m$ h5 E5 j07 第七讲：后端优化
2 S$ X) q; A; ?( ?( {" z, H08 第八讲：回环检测% B5 I7 P, c: _+ l8 c3 o4 I' g
大作业.pdf
6 y' {" X4 i1 G. y6 b
- G9 o, K: t/ b6 T7 a/ E, t! N4 K
|
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
|
/1 
|小黑屋|Archiver|手机版|一路学IT论坛 专业视频教程网站
窥视卡
雷达卡
发表于 2020-3-1 14:02:42
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡