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课程简介:
, J! g& M3 U3 X I& s6 ?3 T. l( y5 r强化学习,被誉为可能通向强人工智能的第三类机器学习方法,在AI游戏领域的应用已司空见惯,如自动玩flappy bird,借助强化学习玩星际争霸,最近非常火的王者荣耀也不例外;在无人驾驶、自动交易等领域也有着举足轻重的作用。* _' x5 ?& X l! o Y) U
《强化学习》课程,带你揭秘AlphaGo和星际争霸/王者荣耀,华尔街最热门的自动交易算法背后的技术及无人驾驶的关键点。3 `3 H7 t1 u; O& o: m
' Q; @3 T2 I# [7 D( ^/ v
课程目录:+ N, e4 E1 w) w, X4 ?
第1课 强化学习RL简介3 e- Q% I) L b: P7 Q; K
知识点1: 强化学习定义:可能通向强人工智能的第三类机器学习方法5 ]6 b8 I! J0 g" R
知识点2: 强化学习数学模型:马尔科夫决策过程(MDP)
u2 _! w: w9 T4 n( q知识点3: RL机器人:探索环境,规划自己的人生
7 y4 @% H( `: M0 S知识点4: 强化学习基本算法分类, b% Z( J- n3 _. @/ v8 T3 I
知识点5: Model-Based RL: 已知环境,如何优化自己的人生
. [4 ^1 M4 A# ?/ d ]/ R7 s0 B5 M6 [$ C
第2课 Model—Free Learning
" U* Z; Y5 W4 F! J1 Z3 H% m. Q知识点1: 环境未知,如何评估测略(状态价值)
u! P2 i, O: P, r知识点2: 蒙特卡洛方法学习状态价值函数
9 u/ f! ~6 i/ a4 E/ r知识点3: TD方法学习状态价值函数
$ S4 |' E, i$ q ~3 @9 R实战项目: 两种方法比较及代码实现4 f$ c) E* k, L: b' n
知识点5: OpenAI Gym介绍
' X( X Y" @9 l. v! F- w8 F" E* P; N4 g* y1 Q/ Q6 `0 {- A% S
第3课 Model-Free Control+ d5 Z5 U( F" B$ H
知识点1: ϵ− 贪婪策略:平衡 Exploration and Exploitation
* D$ T+ `! x, t6 e知识点2: on/off-policy 蒙特卡洛方法7 n' W3 t. S2 M; D
知识点3: on/off-policy TD 算法 (Sara)
' Q# Q# P1 k, M5 }, w; U实战项目: on/off-policy 算法比较及代码实现; G( B$ |* o. i& o+ E( C
; D* s3 O; h1 ^: }/ U J B
第4课 Q-Learning
9 P+ Y8 t& |. `' F7 N' b+ d( f知识点1: Q-Learning
$ ?, m6 ^, M, T知识点2: Deep Q-Learning
6 n; v c, T; s; d C5 U+ M实战项目: Q-learning解决山地车问题. l# c2 P2 C- D& o/ O. H
; Z! N4 m9 A! z# F, b
第5课 策略梯度学习+ U+ S7 Z3 X1 m7 d4 d* w" j
知识点1: 蒙特卡洛策略梯度
/ {/ p) i2 k: [% Z- Q/ |8 A& N知识点2: Actor-Critic算法
' y$ O* N3 Q2 H3 R) Z% q# s9 u实战项目: 用policy gradient解决连续山地车的问题% i3 m0 T& _6 b1 Z# z! d) z
( L8 i& o* g) ?* a6 ^0 F第6课 TensorFlow强化学习应用案例
' i9 k6 p( p1 N8 y* { T$ {% _实战项目: 使用Deep Q network 和 Policy gradient完成以下游戏:强化学习乒乓球游戏、强化学习flappy bird
; v5 [7 h& Q1 `3 Q* A7 A
( h# Z6 K8 v; Y8 X' F% @ |
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